Descripción del proyecto: 

Puesta en marcha de una línea piloto para la fabricación roll-to-roll de componentes electrónicos a escala micro sobre sustratos poliméricos flexibles (para automoción o edificios) células solares flexibles, sistemas de diagnóstico portatiles (Lab-on-a-chip), etiquetas RFID flexibles...

Descripción del proyecto: 

Mejora de las capacidades actuales de los manipuladores o robots industriales, de manera que puedan presentarse como una alternativa a las máquinas herramienta para determinados procesos donde las tolerancias estrechas y las trayectorias complejas hacen que la robótica actual no sea una alternativa factible.

Descripción del proyecto: 

El proyecto SYMBIO-TIC pretende enfrentarse a los tres retos de la industria robótica europea actual (falta de capacidad de adaptación, falta de flexibilidad y falta de integración) proponiendo una colaboración entre los trabajadores y los robots que permita reducir costes, incrementar la seguridad, mejorar las condiciones de trabajo, etc. mediante un sistema adaptativo, flexible y de fácil integración.

Descripción del proyecto: 

Este proyecto FP7, de 36 meses de duración, materializa una apuesta clara por la innovación tecnológica, imprescindible para ser competitivos y crear riqueza, en los procesos de fabricación de la industria manufacturera, mediante el diseño y desarrollo de una plataforma de fabricación flexible y autónoma basada en disciplinas de alto carácter tecnológico como son la robótica y la mecatrónica, y que tiene como objetivo la ejecución de aquellas tareas de fabricación que exigen una alta precisión cuando se trabaja sobre piezas de gran tamaño.
El objetivo principal del proyecto MEGAROB es desarrollar una plataforma autónoma flexible, basada en la robótica y la mecatrónica, para realizar tareas de fabricación de alta precisión de piezas de gran tamaño (> 10 metros de largo) que son muy comunes en diferentes sectores industriales tan importantes como el aeronáutico, energías renovables (eólica) , ingeniería civil, ferrocarril y naval. Con el proyecto, se obtendrá un sistema robótico de largo alcance y alta precisión, adaptable a todo tipo, tamaño, cantidad y complejidad de pieza, que además será extrapolable a cualquier otro tipo de sector o industria, como la logística, automoción o la fabricación de grandes máquinas.
Se puede encontrar más información en el siguiente enlace.

Descripción del proyecto: 

RUNNER aims at providing a framework based on which highly autonomous Robots with much better perception than the existing solutions, will be created. This innovative infrastructure will utilize state-of-the-art reconfigurable devices(FPGAs); Nikitakis, Wyland and Rajan in their papers proved that those devices allow for extremely higher performance and power-efficient processing when implementing data manipulation methods such as 3D sensing/matching schemes as well as template and feature-based object recognition algorithms, while they can be reconfigured on real-time.

In order to achieve its aims RUNNER will:

- Design and implement a family of innovative cue extraction modules supporting very high rates by taking full advantage of the high processing power provided by the high-end FPGAs.

- Design and implement real-time reconfigurable object sensing mechanisms, which will take advantage of the accurate and fast cue extraction schemes and the high processing power provided by the high-end FPGAs.

- Design and implement a novel navigation scheme based on the advanced perception provided by the proposed reconfigurable system.

- Design and implement a sophisticated 3D reconstructing system, tailored to the needs of the cue-extraction modules, which will be implemented in FPGAs.

- Develop and implement the middleware for the seamless programming, configuration and management of the RUNNER infrastructure.

- Prototype and validate RUNNER’s complete infrastructure and demonstrate its efficiency and wide applicability in two real-world trials.

The ultimate objective of RUNNER is to deliver a reconfigurable prototype with excessive cross-domain applicability. In RUNNER, we believe that in a few years there would be millions of robots in various application areas that will all be navigated in an autonomous manner based on 3D video capture; such robots can be efficiently and inexpensively built based on the provided innovative highly flexible infrastructure.

In order to achieve the above the consortium mobilizes a significant European cross-sectoral force from 5 different countries that covers the whole chain of robotics and vision and embedded systems.

Descripción del proyecto: 

FlexiPack tiene como objetivo desarrollar e integrar un asistente de embalaje flexible y escalable que ayuda a los operarios en el embalaje de mercancías de tamaños medios y superiores principalmente pesadas.

Los productos electrónicos de consumo, por ejemplo, lavavajillas, televisores, tostadoras, microondas, tienen un gran número de variantes y en la mayoría de los lugares de producción se envasan manualmente. Sólo en las líneas de producción de una sola variante con alto tamaño de lote, se ha introducido la automatización del embalaje. La automatización del proceso de embalaje, reduce el tiempo de ciclo de producción (y por tanto los costes) también para las líneas de producción mixta variante, ya que permite que varias líneas de producción se pueden combinar a un reducido número de estaciones de embalado flexibles. Esto también permite una optimización con respecto a las demandas reales de los productos (es decir, número de unidades producidas por día). Con el fin de lograr la realización de una estación de embalado altamente flexible, FlexiPack trata de combinar las habilidades altamente adaptables de un operario con la precisión y la capacidad de los robots para el transporte de mercancías pesadas. De este modo se integran los aspectos ergonómicos, así como los económicos para un embalaje optimizado, dando lugar a una estación de embalado de gran flexibilidad, a la vez que eficiente y eficaz.

El objetivo principal de FlexiPack es diseñar y montar un puesto de embalaje utilizando principalmente componentes hardware estándar (sin necesidad de soluciones especiales), obteniendo un sistema de manejo universal para diferentes productos (tamaño, peso y forma). Lo ideal sería lograr una arquitectura del sistema, que es capaz de aprender. El objetivo es que el operario de la estación enseñe al sistema cómo empaquetar nuevos productos.