Descripción del proyecto: 

ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System), que se desarrollará en el ámbito de la investigación sobre la cooperación múltiple de sistemas y robots para realización de diversas misiones de protección civil y apoyo en catástrofes.
La iniciativa se centrará en el desarrollo y validación experimental del primer sistema de robots y sistemas autónomos aéreos que trabajen de manera cooperativa para aplicaciones tales como mantenimiento y montaje de piezas y estructuras en sitios inaccesibles. El proyecto facilitará el desarrollo de nuevas aplicaciones que incluyen la construcción de plataformas para la evacuación de personas o pistas de aterrizaje, la inspección y mantenimiento de instalaciones y la construcción de estructuras en lugares de difícil acceso y en el espacio.
ARCAS se llevará a cabo durante los próximos cuatro años a través de un consorcio de ocho socios de cinco diferentes países europeos (Alemania, Francia, Italia, República Checa y España), y en el que además de CATEC, está presente la Universidad Politécnica de Cataluña y la Universidad de Sevilla. El proyecto cuenta con un presupuesto total de 8,2 millones de euros, de los que 6,2 millones son financiados por la Unión Europea.

Descripción del proyecto: 

Diseño y fabricación de una plataforma móvil robotizada de múltiples usos en el ámbito civil y militar, de pequeño tamaño y bajo coste.

 

Se trata de una plataforma motorizada de pequeño tamaño y por tanto, fácilmente transportable, teleoperada,

de 80cm de largo x 50 de ancho y unos 30Kg de peso, movida por 6 ruedas de 25 cm de diámetro.

 

Utilidades

 

Con brazo manipulador, dispositivo de pequeño tamaño para la manipulación de paquetes sospechosos, con posibilidad de incorporar disruptores.

 

Equipo de inspección en ambientes peligrosos, con  varias cámaras. Transporte de guías de cables en tuberías.

 

Desminado: equipo de bajo coste para circular por campos minados arrastrando rodillo.

 

Uso táctico militar, con la incorporación de armamento.

Descripción del proyecto: 

HADA es una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) convertible en vuelo, capaz de despegar, aterrizar y volar a punto fijo como un helicóptero convencional y volar en régimen de crucero en configuración de avión de ala fija de alta eficiencia. El cambio de configuración de modo helicóptero a modo avión se consigue mediante un mecanismo que realiza el despliegue de las alas y otro que pliega las palas del rotor principal. Al mismo tiempo, se produce una transferencia de la potencia del rotor principal a la hélice de cola. El prototipo inicial será un UAV para misiones de vigilancia y seguridad. El siguiente desarrollo será un avión de pasajeros para transporte regional. El proyecto HADA está liderado por el INTA, y en él participan varias empresas y centros de investigación españoles. La participación del grupo de Investigación se centra principalmente en el área de navegación, guiado y control, y en modelado y simulación del proceso de transición.