Descripción del proyecto: 

 *    En fecha 26 de mayo de 2011  nacen las bases del Banco de Grabaciones de Profundidad; fruto de las circunstancias, del tener los conocimientos y el equipo necesario para la inspección submarina, del tener detenida dicha tecnología por motivos ajenos a nuestros intereses; nace el planteamiento de reunir todo ello para estudiar la fisonomía y estado del fondo marino con relevancia en profundidades mayores a las del buceo convencional.

El interés que nos mueve es cultural y científico, el fundamento del BGP es generar un depósito de imágenes, de grabaciones; al tiempo, poder realizar un Informe detallado de zonas concretas, poniendo grabaciones y estudios a disposición de instituciones científicas, organizaciones medioambientales, entidades culturales y público en general.
 
*      Nuestro mundo es eminentemente visual, por ello que la base del Banco de Grabaciones de Profundidad sea la imagen, ya sean imágenes fijas o clips de vídeo, todo ello extraído de las grabaciones realizadas en el transcurso de inmersiones puntuales de duración determinada,  hechas en profundidades mayores a las del buceo convencional.
 
*      El sistema  de inmersión requerido y utilizado, es la tecnología robótica ROV; en principio clase inspección ligera o MiniRov, vehículos submarinos de pequeño tamaño dirigidos remotamente; quienes nos permiten mitigar el impacto del ser humano en el fondo marino, al tiempo de reducir los riesgos que conlleva toda incursión, aumentando de forma exponencial el tiempo de fondo aprovechable y la profundidad conseguidos.
 
*       Las bases completas del Banco de Grabaciones de Profundidad pueden verse o descargarse en el enlace: www.sub2b.com/pdf/110526MEM_BGPglobal.pdf


*     A principios de 2012 el espacio web se convirtió en una realidad. Está ubicado dentro del dominio de la compañía Feines d’Aigua Sub2B sl, siendo de acceso libre y fácil.  Los datos están disponibles en dos idiomas, español e inglés.
Descripción del proyecto: 

 El objetivo del proyecto DHCompliant II es el desarrollo del estándar abierto DH Compliant con tecnologías que faciliten el desarrollo de una infraestructura de Internet of Things en el hogar, mediante el uso de Web Services y todos los estándares y protocolos asociados, para su aplicación a redes domóticas, robots de servicios y, como principal innovación y mejora, a electrodomésticos. Gracias a este estándar los electrodomésticos serán capaces de comunicarse entre sí, con las aplicaciones domóticas, los robots de servicios y con una plataforma común a todos ellos (Tablet PC o dispositivo móvil) que permitirá una comunicación bidireccional, siendo posible la planificación de tareas y el control de todos los dispositivos que dispongan del estándar DH Compliant II sin la necesidad de encontrarse en el interior del hogar.

                                                

La finalidad del proyecto DH Compliant II es el desarrollo, implantación, certificación y difusión de un estándar universal y abierto que permita la integración e implementación de los electrodomésticos con el Hogar Digital, en el que ya participan las aplicaciones domóticas y los robots de servicios.

 

  

 

Descripción del proyecto: 

 La mejora en la Eficiencia Energética es una de las vías más efectivas en términos económicos para incrementar la seguridad de suministro y reducir la emisión de gases de efecto invernadero.

Además, el encarecimiento de los recursos energéticos ha fomentado el desarrollo de nuevas tecnologías que nos permiten que su uso sea más eficiente.  Estas tecnologías, mediante la identificación y control de los consumos de diversos usuarios finales -empresas, residencial, entidades públicas, etc. – nos permiten tener un consumo más eficiente y no por eso disminuir el umbral de confort a la que estamos acostumbrados. De este modo es posible aprovechar mejor la tecnología,  para que, desde el ahorro del gasto energético del usuario final, hasta la mejora del medio ambiente en general, obtengamos soluciones integrales que nos permitan a través de la interactuación de los individuos con tecnologías innovadoras, no sólo la mejor gestión de su factura eléctrica sino de su concienciación respecto al coste de esta.

  Elementos implicados en la gestión energética de la vivienda:

 

                                                

 

Descripción del proyecto: 

El propósito de Coglaboration (coordinado por Treelogic) es construir un sistema cognitivo que mejore los procesos de intercambio de objetos entre personas y manos robóticas, consiguiendo unos resultados más intuitivos, eficientes y seguros.
Por lo general, las técnicas actuales de transferencia de objetos entre humanos y robots consisten en seguir una trayectoria completamente definida antes del inicio del movimiento, lo cual limita la capacidad de adaptar el movimiento a la conducta humana. Además, no se tiene en consideración ni las características dinámicas del movimiento humano, ni las capacidades sensoriales de la propia mano. En cambio, CogLaboration pretende crear una estrategia de actuación capaz de responder en tiempo real a situaciones no esperadas.
CogLaboration propone hacer frente a este desafío mediante la consecución de tres objetivos:
Estudio de los procesos de intercambio de objetos entre dos personas desde un punto de vista cognitivo.
Desarrollo de una arquitectura de control basada en neurociencias cognitivas.
Construcción de un sistema robótico con capacidades de visión artificial en el cual se estable el intercambio de objetos a través de un brazo y una mano robótica dotada con sensores.

Descripción del proyecto: 

RUNNER aims at providing a framework based on which highly autonomous Robots with much better perception than the existing solutions, will be created. This innovative infrastructure will utilize state-of-the-art reconfigurable devices(FPGAs); Nikitakis, Wyland and Rajan in their papers proved that those devices allow for extremely higher performance and power-efficient processing when implementing data manipulation methods such as 3D sensing/matching schemes as well as template and feature-based object recognition algorithms, while they can be reconfigured on real-time.

In order to achieve its aims RUNNER will:

- Design and implement a family of innovative cue extraction modules supporting very high rates by taking full advantage of the high processing power provided by the high-end FPGAs.

- Design and implement real-time reconfigurable object sensing mechanisms, which will take advantage of the accurate and fast cue extraction schemes and the high processing power provided by the high-end FPGAs.

- Design and implement a novel navigation scheme based on the advanced perception provided by the proposed reconfigurable system.

- Design and implement a sophisticated 3D reconstructing system, tailored to the needs of the cue-extraction modules, which will be implemented in FPGAs.

- Develop and implement the middleware for the seamless programming, configuration and management of the RUNNER infrastructure.

- Prototype and validate RUNNER’s complete infrastructure and demonstrate its efficiency and wide applicability in two real-world trials.

The ultimate objective of RUNNER is to deliver a reconfigurable prototype with excessive cross-domain applicability. In RUNNER, we believe that in a few years there would be millions of robots in various application areas that will all be navigated in an autonomous manner based on 3D video capture; such robots can be efficiently and inexpensively built based on the provided innovative highly flexible infrastructure.

In order to achieve the above the consortium mobilizes a significant European cross-sectoral force from 5 different countries that covers the whole chain of robotics and vision and embedded systems.

Descripción del proyecto: 

El objetivo de este proyecto es el de avanzar en la aplicación y particularización de las tecnologías existentes en el diseño y desarrollo de dispositivos mecatrónicos al ámbito de la mejora de la movilidad de las personas. Además de ese objetivo global el proyecto persigue un resultado concreto que es el desarrollo de un producto determinado o posible familia de productos, como son el de las sillas de ruedas de altas prestaciones.

Por altas prestaciones se entiende el desarrollar una “silla de ruedas” motorizada, de manejo automático con incorporación de nuevas tecnologías que se encuentre por encima del estado del arte actual y que suponga un avance claro en la mejora de la calidad de vida de las personas que necesitan de este tipo de dispositivos conocidos como “ayudas técnicas”.

Se ha diseñado y desarrollado una silla (NOA) de uso interior-exterior, dotándola de un mecanismo de extensión que permite dotar a NOA de una geometría variable en función de las necesidades de cada momento.

NOA incluye también el movimiento vertical del asiento, por encima y por debajo de la posición de conducción, y de basculación regulable para que el usuario pueda cambiar su postura.

NOA incorpora también otra serie de funcionalidades, basadas en las nuevas tecnologías, encaminadas a aumentar la seguridad (llamadas automáticas a servicios de emergencia y/o familiares por detección de caídas de usuario o vuelco de la silla, detección de obstáculos y sistema anticolisiones), la maniobrabilidad (asistencia a la maniobra de subir bordillos de forma semi autónoma) y facilitar el control (control remoto y recorridos pregrabados).