S.I.D.R.A., el robot chigrero. Una aventura inesperada.

Sistema Inteligente De Reposición de Alcoholes.

Muchas ideas surgen de la forma más inesperada y ésta, es una de ellas. Un viernes por la tarde, cuando apenas queda gente en la cafetería del Parque Tecnológico de Asturias, coincidimos, Roboticssa, Canonical Robots y el IDEPA. Empezamos a hablar de robótica, I+D y de cómo promocionar Asturias y sus empresas en el extranjero... ¡y lo demás ya es historia!

SIDRA, es un claro ejemplo del éxito que los CoBots están teniendo dentro y fuera de la industria.

Se presentó en sociedad en Mayo 2018, durante la Hannover Messe, una feria industrial, en donde los robots se usan para tareas muy específicas, pintura, soldadura, pulido, análisis superficial. Nosotros quisimos darle un enfoque distinto y presentamos una aplicación realizada con un CoBot ELFIN 5 de Hans Robot, pero para un sector alejado de la industria.

Un robot asturiano, ¡tenía que escanciar sidra! Y sin duda se consiguió el principal objetivo, poner el pabellón de Asturias en boca de todos los visitantes.

Isaac Pola, consejero de industria del Principado de Asturias puso este proyecto de desarrollo robótico como un ejemplo de «innovación y competitividad» de la industria asturiana. Y es, precisamente eso, lo que el Principado quería mostrar en la Hannover Messe. En su stand, el Principado de Asturias se presentó como una región «innovadora» y atractiva para los inversores y la gran industria.

A día de hoy SIDRA tiene la agenda a tope, ya estuvo en Alemania en la Hannover Messe, la feria industrial más potente de Europa, en Madrid en la Global Robot Expo en la feria de robótica de referencia en España, en Oviedo estuvo en el Hotel de la Reconquista junto al jugador de balonmano Raul Entrerrios en el Salon de la sidra organizado por el consejo regulador de la denominación de origen protegida de la sidra de Asturias y en Gijón en la espicha del colegio oficial de Ingenieros Industriales de Asturias en el Llagar de Castiello.

Así que, con mucho orgullo, podemos decir que nos hemos convertido en unos magníficos embajadores de la sidra a nivel global.

S.I.D.R.A 1.0 - Especificaciones técnicas.

El escanciado es un proceso manual que requiere de una destreza difícil de lograr con una máquina, por muy inteligente que esta sea. Y conseguir que el ELFIN5 cumpliese y realizase un buen escanciado nos llevó bastante tiempo y bastantes botellas….

SIDRA, el robot chigrero, no funciona con ninguna bomba que aspira la sidra. Trata de emular el proceso natural de escanciado, el decantado de la sidra natural tradicional a un vaso.

Nos gustan las tradiciones y por ello nos fuimos “al consejo regulador para la denominación de origen protegida sidra de Asturias” y recogimos la información que nos permitiese realizar un muy buen escanciado.

Partimos de la información publicada en su WEB en donde Pedro Ramas explica perfectamente como debe ser el comportamiento en vaso de la sidra en un “culete” bien escanciado. Obteniendo un buen espalme y un correcto aguante.

Al gas que la sidra produce una vez echada se le llama estrella. El pegue o grano es la capacidad de los restos de la sidra para fijarse a la pared del vaso después de haber sido bebida la sidra. Por último, se llama aguante a las burbujitas que continúan en la sidra después de espalmar.

Siguiendo este ritual se pretende reafirmar las cualidades de la sidra, despertar el carbono endógeno y volatilizar parte del ácido acético que la sidra posee.

Y ahora ¿Cómo le decimos al ELFIN5 que se busque la vida y nos eche un culete?

1. Vaso en una posición fija. Esto esta fácil. Tan solo tuvimos que hacer algunas pruebas y elegir la inclinación óptima para un correcto espalme.

2. Botella en posición de escanciado. También fácil. Cogimos el “metro” el de medir no el famoso metrotren que va a unir Oviedo Gijon y Aviles cada vez que se acercan las elecciones y nos fuimos de sidras. Medimos a “varios” cameros y la distancia vaso-botella and por el metro y medio. Así que partimos de esa altura y la fuimos aumentando hasta que los culetes aguantaban bien antes de beberlos.

3. Escanciado, desde el punto de vista de un robot, puras matemáticas. Nos generamos un punto virtual en el espacio que se correspondía con la posición real de la boca de la botella y programamos un giro con centro este punto….chupao! para eso pasamos tantos años en la escuela de ingenieros de Gijon!

4. ¿Tamaño del culete? ¿Velocidad del escanciado?

Volvimos “al consejo regulador para la denominación de origen protegida sidra de Asturias” y nos “estudiamos” el sistema de puntuación de la normativa del campeonato oficial de escanciadores.

5. Sistema de puntuación de un concurso

La puntuación de un concurso se reparte en TRES valoraciones:

  • TIEMPO. Máxima puntuación: 6 puntos
  • MEDIDAS. Máxima puntuación: 60 puntos
  • ESTILO. Máxima puntuación: 54 puntos (a. Brazo superior, sujeción de la botella y posición de la muñeca, corte de chorro, mirada, etiqueta y corcho; b. Machacar la sidra, posición del brazo que sujeta el vaso, movimiento del vaso, sujeción del vaso, inclinación del vaso; c. Chorro de sidra, postura armónica del escanciador, elegancia, Vestimenta.... Obligatoriedad de escanciar provistos de delantal de la dop Sidra de Asturias)

Resultados de SIDRA, el robot chigreru:

  • TIEMPO. 6 culetes, 70 segundos (11.5Seg/culete): Estamos rozando los 6 puntos
  • MEDIDAS de cada culete 100+- 10%: más o menos entre 60 y 54 puntos, dependiendo de la “densidad” de la sidra.
  • ESTILO, aquí todavía tenemos mucho que mejorar….hay que reconocerlo!

El punto 3, el de estilo, tenemos que perfeccionarlo aun. Estamos trabajando y seguro que gracias a las estupendas experiencias que estamos viviendo entre tanto chigrero, ¡lo conseguiremos!

Roboticssa y Canonical Robots. Expertos en Robótica Colaborativa.

Creemos sinceramente que la tecnología robótica colaborativa puede beneficiar a todo tipo de empresas de producción, sea cual sea su tamaño.

Nuestros brazos robóticos son herramientas avanzadas que pueden ser utilizadas por cualquier empleado, independientemente de su nivel de especialización, y ayudar a aumentar la productividad, reducir los accidentes y estimular los ánimos de los operarios.

Con un brazo robótico de Canonical Robots, podrá optimizar y reestructurar procesos de trabajo repetitivos o potencialmente peligrosos, por lo que podrá asignar a su plantilla trabajos más importantes o motivadores.

Creemos que nuestros robots colaborativos de última generación deberían ser un recurso accesible para todo tipo de empresas. El retorno de la inversión es a muy corto plazo, ya que el periodo medio de amortización de nuestros brazos robóticos es de tan solo seis meses.

Nos dedicamos a hacer del mundo un lugar mejor creando robots que nos faciliten la vida.

Más información:

www.roboticssa.es
www.canonicalrobots.com

www.hansrobots.eu

Artículo enviado por Roboticssa

 

Lun, 17/12/2018 - 15:42