Base de datos de proyectos
Descripción del proyecto: 

Desarrollo de un nuevo concepto de robot móvil y de movimiento autónomo que permita ayudar a los trabajadores en el ensamblaje de componentes aeroespaciales, trabajando mano a mano con ellos en la planta de producción con total seguridad.

Descripción del proyecto: 

En 2011 nace el Banco de Grabaciones de Profundidad con el propósito de caracterizar visualmente la biodiversidad y estado de los fondos marinos utilizando tecnología MiniRov y, los resultados obtenidos, por un lado integrarlos en un banco de datos interactivo de acceso libre (www.sub2b.com/mapa.php) y por el otro ponerlos a disposición de distintas entidades científicas, culturales, medioambientales e incluso empresariales.

La escala del Proyecto BGP es global, por lo que este, a su vez se subdivide en Campañas particulares, permitiendo que la labor pueda realizarse en un cierto orden, durante este año 2013 están preparadas tres Campañas, en las que sus especificaciones, desarrollo y objetivos son prácticamente las mismas, variando únicamente la ubicación de la zona de trabajo.

La que tenemos entre manos y que me permito describir en las líneas siguientes es la 2ª Campaña de Grabaciones submarinas en aguas del Parque Nacional Marítimo Terrestre del Archipiélago de Cabrera que responde a las siglas ESIB-AC02, a realizar durante este año de 2013, obviando el resto de zonas o puntos que componen el Proyecto General.

La zona de trabajo se sitúa dentro de los límites del Parque Nacional. El Parque Nacional Marítimo Terrestre del Archipiélago de Cabrera, se sitúa a nueve millas del Sur de la isla de Mallorca (desde Cabo Salinas al Puerto de la isla de Cabrera); engloba el Archipiélago de Cabrera y su entorno marino, con una superficie de 10.021 Hectáreas, de las cuales 8.703Ha corresponden al medio marino y 1.318Ha al entorno terrestre, pertenecientes al municipio de Palma de Mallorca. Fue declarado Parque Nacional por la Ley 14/1991 del 29 de Abril de mismo año.Los trabajos a realizar necesitan de autorización, la cual ya ha sido recibida por parte de esta organización.

La Campaña presentada, efectos de autorizaciones y entrega de resultados tiene una duración máxima de un año, dividiéndose básicamente en dos partes diferenciadas.
Una primera parte que consiste en la realización de inmersiones submarinas de carácter puntual y duración determinada a lo largo del periodo de tiempo previsto para el Trabajo de Campo; dichas inmersiones se efectúan mediante un vehículo submarino de reducido tamaño (MiniRov) que en su recorrido sobre el fondo marino y a través de su cámara va grabando todo lo que se esté desarrollando a su alrededor.
Una segunda parte que consiste en el visionado completo de todas las grabaciones obtenidas a fin de extraer los datos de navegación, recuento de especies, densidad de las mismas, edición y extracción de imágenes, todo con el fin de poder confeccionar un mapa bastante preciso del fondo marino y la biodiversidad de la zona al tiempo de desarrollar un Informe de Resultados a entregar a diversas entidades y subir a nuestra base de datos interactiva situada en la web.

El Calendario de la Campaña, es el siguiente del 18 Septiembre al 18 Octubre, Trabajo de Campo; a realizar un total de 87 inmersiones pre-programadas en profundidades de -30 á -95m. Y una segunda parte de Compilación de Datos que oscila desde el 21 Octubre 2013 al 15 Mayo2014, dependiendo del personal y apoyos disponibles.

Con esta segunda campaña queremos terminar las inmersiones propuestas en principio y que nos permitirán crear un mapa visual detallado del fondo del Parque Nacional.

Descripción del proyecto: 

En 2011 nace el Banco de Grabaciones de Profundidad con el propósito de caracterizar visualmente la biodiversidad y estado de los fondos marinos utilizando tecnología MiniRov y, los resultados obtenidos, por un lado integrarlos en un banco de datos interactivo de acceso libre (www.sub2b.com/mapa.php) y por el otro ponerlos a disposición de distintas entidades científicas, culturales, medioambientales e incluso empresariales.

La escala del Proyecto BGP es global, por lo que este, a su vez se subdivide en Campañas particulares, permitiendo que la labor pueda realizarse en un cierto orden, durante este año 2013 están preparadas tres Campañas, en las que sus especificaciones, desarrollo y objetivos son prácticamente las mismas, variando únicamente la ubicación de la zona de trabajo.

La que tenemos entre manos y que me permito describir en las líneas siguientes es la 2ª Campaña de Grabaciones submarinas en aguas de la Reserva Marina de Cala Rajada, que responde a las siglas ESIB-1MACR02, a realizar durante este año de 2013, obviando el resto de zonas o puntos que componen el Proyecto General.

La zona de trabajo engloba las aguas de la Reserva Marina de Levante – Cala Rajada y un cinturón exterior de dos millas con respecto a los límites orientales - naturales de la propia Reserva. La Reserva Marina de Levante - Cala Rajada está situada al Norte del litoral de Levante de la isla de Mallorca, con una extensión de 11.286Ha. Creada en 2007 a través de la Orden Ministerial APA/961/2007, de 3 de abril (B.O.E. núm. 89 de 13 de abril de 2007) y por el Decreto 21/2007, de 23 de marzo (B.O.I.B. núm. 48 del 31 de marzo de 2007). Los trabajos a realizar necesitan de autorización, la cual ya ha sido recibida por parte de esta organización.

La Campaña presentada, efectos de autorizaciones y entrega de resultados tiene una duración máxima de un año, dividiéndose básicamente en dos partes diferenciadas.
Una primera parte que consiste en la realización de inmersiones submarinas de carácter puntual y duración determinada a lo largo del periodo de tiempo previsto para el Trabajo de Campo; dichas inmersiones se efectúan mediante un vehículo submarino de reducido tamaño (MiniRov) que en su recorrido sobre el fondo marino y a través de su cámara va grabando todo lo que se esté desarrollando a su alrededor. La utilización de un vehículo submarino nos permite perturbar mínimamente la biodiversidad marina, aumentar considerablemente la profundidad y los tiempos de fondo al tiempo de reducir proporcionalmente el riesgo de toda incursión al medio líquido.
Una segunda parte que consiste en el visionado completo de todas las grabaciones obtenidas a fin de extraer los datos de navegación, recuento de especies, densidad de las mismas, edición y extracción de imágenes, todo con el fin de poder confeccionar un mapa bastante preciso del fondo marino y la biodiversidad de la zona al tiempo de desarrollar un Informe de Resultados a entregar a diversas entidades y subir a nuestra base de datos interactiva situada en la web.

El Calendario de la Campaña, es el siguiente del 02 al 24 Julio Trabajo de Campo, realizar un total de 78 inmersiones pre-programadas en profundidades de -15 á -75m. Y una segunda parte de Compilación de Datos que oscila desde el 29 Julio al 05 Diciembre 2013 o al 15 Febrero 2014, dependiendo del personal y apoyos disponibles.

Nuestra intención es doble, por un lado queremos crear conciencia social de un entorno tan castigado como es la mar y al tiempo tan necesario para el desarrollo de la vida tal y como la conocemos. Y por el otro queremos comprobar la evolución de la zona previamente estudiada para comprobar si se están llevando a cabo las actividades y actitudes necesarias para mejorar el entorno. Para ello dentro de los fundamentos del Proyecto está el regresar a las mismas zonas estudiadas tras un período de tiempo no inferior a tres años y comprobar su tendencia.

Descripción del proyecto: 

En 2011 nace el Banco de Grabaciones de Profundidad con el propósito de caracterizar visualmente la biodiversidad y estado de los fondos marinos utilizando tecnología MiniRov y, los resultados obtenidos, por un lado integrarlos en un banco de datos interactivo de acceso libre (www.sub2b.com/mapa.php) y por el otro ponerlos a disposición de distintas entidades científicas, culturales, medioambientales e incluso empresariales.

La escala del Proyecto BGP es global, por lo que este, a su vez se subdivide en Campañas particulares, permitiendo que la labor pueda realizarse en un cierto orden, durante este año 2013 están preparadas tres Campañas, en las que sus especificaciones, desarrollo y objetivos son prácticamente las mismas, variando únicamente la ubicación de la zona de trabajo.

 La que tenemos entre manos y que me permito describir en las líneas siguientes es la 1ª Campaña de Grabaciones submarinas en aguas de la Reserva Marina Isla de Tabarca, que responde a las siglas ESCV-RMIT01, a realizar durante este año de 2013, obviando el resto de zonas o puntos que componen el Proyecto General.

La zona de trabajo engloba las aguas las aguas exteriores de la Reserva Marina de la isla de Tabarca y un cinturón exterior de hasta 1,2 millas con respecto a los límites orientales de la propia Reserva, Con una extensión del área de estudio de 2139ha. La Reserva Marina de la Isla de Tabarca está situada al Estesudeste de la ciudad de Santa Pola en Alicante, a tres millas de la costa, con una extensión total de 1.754ha. Creada en 1986 a través de la Orden Ministerial del 04 de abril de 1986 (B.O.E. núm. 112 de 10 de mayo) y Orden del 04 de abril de la Consejería de Agricultura, Pesca y Alimentación (D.O.G.V. núm. 397 del 27 de junio). Los trabajos a realizar necesitan de autorización, la cual ya ha sido recibida por parte de esta organización.

La Campaña presentada, efectos de autorizaciones y entrega de resultados tiene una duración máxima de un año, dividiéndose básicamente en dos partes diferenciadas.

Una primera parte que consiste en la realización de inmersiones submarinas de carácter puntual y duración determinada a lo largo del periodo de tiempo previsto para el Trabajo de Campo; dichas inmersiones se efectúan mediante un vehículo submarino de reducido tamaño (MiniRov) que en su recorrido sobre el fondo marino y a través de su cámara va grabando todo lo que se esté desarrollando a su alrededor. La utilización de un vehículo submarino nos permite perturbar mínimamente la biodiversidad marina, aumentar considerablemente la profundidad y los tiempos de fondo al tiempo de reducir proporcionalmente el riesgo de toda incursión al medio líquido.

Una segunda parte que consiste en el visionado completo de todas las grabaciones obtenidas a fin de extraer los datos de navegación, recuento de especies, densidad de las mismas, edición y extracción de imágenes, todo con el fin de poder confeccionar un mapa bastante preciso del fondo marino y la biodiversidad de la zona al tiempo de desarrollar un Informe de Resultados a entregar a diversas entidades y subir a nuestra base de datos interactiva situada en la web.

El Calendario de la Campaña, es el siguiente del 04 al 30 Agosto Trabajo de Campo, a realizar un total de 30 inmersiones pre-programadas en profundidades de -15 á -65m. Y una segunda parte de Compilación de Datos desde el 02 Septiembre al 04 Noviembre 2013 o al 15 Febrero 2014, dependiendo del personal y apoyos disponibles.

Nuestra intención es crear conciencia social de un entorno tan castigado como es la mar y al tiempo tan necesario para el desarrollo de la vida. Y, comprobar la evolución de estas aguas sensibles a fin de comprobar si evolucionan en el sentido esperado y deseado.

Descripción del proyecto: 

 *    En fecha 26 de mayo de 2011  nacen las bases del Banco de Grabaciones de Profundidad; fruto de las circunstancias, del tener los conocimientos y el equipo necesario para la inspección submarina, del tener detenida dicha tecnología por motivos ajenos a nuestros intereses; nace el planteamiento de reunir todo ello para estudiar la fisonomía y estado del fondo marino con relevancia en profundidades mayores a las del buceo convencional.

El interés que nos mueve es cultural y científico, el fundamento del BGP es generar un depósito de imágenes, de grabaciones; al tiempo, poder realizar un Informe detallado de zonas concretas, poniendo grabaciones y estudios a disposición de instituciones científicas, organizaciones medioambientales, entidades culturales y público en general.
 
*      Nuestro mundo es eminentemente visual, por ello que la base del Banco de Grabaciones de Profundidad sea la imagen, ya sean imágenes fijas o clips de vídeo, todo ello extraído de las grabaciones realizadas en el transcurso de inmersiones puntuales de duración determinada,  hechas en profundidades mayores a las del buceo convencional.
 
*      El sistema  de inmersión requerido y utilizado, es la tecnología robótica ROV; en principio clase inspección ligera o MiniRov, vehículos submarinos de pequeño tamaño dirigidos remotamente; quienes nos permiten mitigar el impacto del ser humano en el fondo marino, al tiempo de reducir los riesgos que conlleva toda incursión, aumentando de forma exponencial el tiempo de fondo aprovechable y la profundidad conseguidos.
 
*       Las bases completas del Banco de Grabaciones de Profundidad pueden verse o descargarse en el enlace: www.sub2b.com/pdf/110526MEM_BGPglobal.pdf


*     A principios de 2012 el espacio web se convirtió en una realidad. Está ubicado dentro del dominio de la compañía Feines d’Aigua Sub2B sl, siendo de acceso libre y fácil.  Los datos están disponibles en dos idiomas, español e inglés.
Descripción del proyecto: 

El objetivo del proyecto consiste en desarrollar técnicas de percepción visual para ser aplicadas a robots autónomos que desempeñan misiones aéreas, terrestres o acuáticas en entornos desconocidos. El objetivo que se persigue es doble, tener un sistema óptico que permita evitar el riesgo de colisión del robot cuando se mueve por estos entornos desconocidos y crear al mismo tiempo un mapa 3D de ese entorno. Para ello, los sistemas de visión representan una solución atractiva por su bajo peso y coste.

Así, en este proyecto de investigación se aborda el problema de la reconstrucción tridimensional densa a partir de secuencias de imágenes con visión monocular. Esta reconstrucción 3D tiene algunas limitaciones que se han solucionado fusionando esta información con la que proporciona sistema óptico activo (lídar 2D) y otros sensores de localización (GPS) y unidad inercial.

Mediante el desarrollo de ciertos algoritmos de procesamiento de imágenes y técnicas de fusión de datos se puede:

  • Caracterizar el movimiento propio del robot (3 componentes de la velocidad angular y 3 componentes de velocidad lineal)
  • Segmentar elementos de la escena que tienen movimiento independiente (p. e. otros robots) y caracterizar también su movimiento.
  • Evaluar el riesgo de colisión mientras el vehículo se desplaza.
  • Por acumulación de diferentes resultados en función del tiempo, creación de mapas del territorio en una representación de mapas de rejilla con una representación probabilística de la ocupación.