Base de datos de proyectos
Descripción del proyecto: 

Cooperación entre máquinas y personas en un entorno de trabajo compartido a través de sistemas flexibles de montaje. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: Cooperación entre personas (operarios) y robots industriales en un espacio compartido. / Colaboración entre operarios y robots pasivos (Cobots). VENTAJAS: Sacar partido de las mejores capacidades de las personas (flexibilidad) y de los robots (rapidez y precisión) en tareas de montaje.

Descripción del proyecto: 

Desarrollo de una plataforma móvil multiusos para humanos CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: Cooperación entre personas (operarios) y robots industriales en un espacio compartido. / Colaboración entre operarios y robots pasivos (Cobots. VENTAJAS: Mantiene a las personas en las actividades de montaje dándoles soporte con el desarrollo de robots.

Descripción del proyecto: 

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: No requiere cambios en la infraestructura. / El sistema gestiona la evitación de obstáculos. VENTAJAS: La puesta en marcha del sistema es rápida. El sistema se adapta al entorno, y no viceversa.

Descripción del proyecto: 

Creación y desarrollo de una plataforma móvil multiusos. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: Diseño Modular. Plataforma construida por integración de módulos diferentes, como módulos rueda sincronizados electrónicamente // Innovación:Concepto "Rueda inteligente”;Control avanzado (basado en comportamiento);Sistema de guía autónomo (control basado en sensores);Aprendizaje autónomo del recorrido mediante el uso de sistemas de visión avanzada. VENTAJAS: Sistema modular, adaptable a nuevos proyectos; Mantenimiento sencillo. / Aplicable a una amplia gama de productos: desde robots hasta grúas. / Inteligencia de Movimiento, de forma que las máquinas son capaces de moverse en un entorno semiestructurado de forma autónoma.

Descripción del proyecto: 

En el proyecto ROBAUCO se propone desarrollar un conjunto de tecnologías para la obtención de robots móviles que desempeñen tareas complejas con un elevado grado de autonomía y capacidad de colaboración en presencia de seres humanos. Concretamente las tecnologías desarrolladas se centran en: - Percepción. Utilizar sistemas sensoriales capaces de reconocer entornos complejos. Sistema integral de percepción basado en la fusión de diferentes fuentes sensoriales. - Interacción persona robot. Desarrollo de nuevas formas de interacción persona-robot más eficientes y naturales. Capacidad para interaccionar con los humanos de forma natural utilizando voz y gestos. - Comportamiento autónomo como capacidad de navegación en entornos no estructurados. - Creación de un framework que permite la integración de los sistemas perceptivos y cognitivos en plataformas móviles, tanto terrestres como acuáticas o aéreas - Definición de un modelo y herramientas que permitan la simulación de las tecnologías desarrolladas . Como resultado del proyecto ROBAUCO ha fabricado con el asesoramiento de la Dirección de Atención de Emergencias del Gobierno Vasco dos prototipos de robot, uno de interiores y otro de exteriores, orientados a colaborar en diferentes escenarios de emergencias para ofrecer apoyo en el reconocimiento y valoración de la situación, ofreciendo información inicial en el lugar del incidente, apoyo a la localización de víctimas y apoyo en la caracterización de la estructura y el entorno.

Descripción del proyecto: 

Mediante este proyecto se llevó a cabo un minucioso estudio del estado actual del sector de la robótica en el Principado de Asturias. Como resultado del mismo se ha obtenido una visión general del grado de integración de esta tecnología en el tejido empresarial, de las necesidades de automatización que se demandan y de cómo se podrían satisfacer. Los principales objetivos del proyecto fueron los siguientes: Realizar un diagnóstico sobre el sector de la robótica en Asturias, establecer las necesidades de robotización en el sector industrial, crear un foro de encuentro entre entidades y presentar la robótica al tejido industrial asturiano, como herramienta para mejorar competitividad y productividad.