Base de datos de proyectos
Descripción del proyecto: 

Este proyecto FP7, de 36 meses de duración, materializa una apuesta clara por la innovación tecnológica, imprescindible para ser competitivos y crear riqueza, en los procesos de fabricación de la industria manufacturera, mediante el diseño y desarrollo de una plataforma de fabricación flexible y autónoma basada en disciplinas de alto carácter tecnológico como son la robótica y la mecatrónica, y que tiene como objetivo la ejecución de aquellas tareas de fabricación que exigen una alta precisión cuando se trabaja sobre piezas de gran tamaño.
El objetivo principal del proyecto MEGAROB es desarrollar una plataforma autónoma flexible, basada en la robótica y la mecatrónica, para realizar tareas de fabricación de alta precisión de piezas de gran tamaño (> 10 metros de largo) que son muy comunes en diferentes sectores industriales tan importantes como el aeronáutico, energías renovables (eólica) , ingeniería civil, ferrocarril y naval. Con el proyecto, se obtendrá un sistema robótico de largo alcance y alta precisión, adaptable a todo tipo, tamaño, cantidad y complejidad de pieza, que además será extrapolable a cualquier otro tipo de sector o industria, como la logística, automoción o la fabricación de grandes máquinas.
Se puede encontrar más información en el siguiente enlace.

Descripción del proyecto: 

 El objetivo del proyecto DHCompliant II es el desarrollo del estándar abierto DH Compliant con tecnologías que faciliten el desarrollo de una infraestructura de Internet of Things en el hogar, mediante el uso de Web Services y todos los estándares y protocolos asociados, para su aplicación a redes domóticas, robots de servicios y, como principal innovación y mejora, a electrodomésticos. Gracias a este estándar los electrodomésticos serán capaces de comunicarse entre sí, con las aplicaciones domóticas, los robots de servicios y con una plataforma común a todos ellos (Tablet PC o dispositivo móvil) que permitirá una comunicación bidireccional, siendo posible la planificación de tareas y el control de todos los dispositivos que dispongan del estándar DH Compliant II sin la necesidad de encontrarse en el interior del hogar.

                                                

La finalidad del proyecto DH Compliant II es el desarrollo, implantación, certificación y difusión de un estándar universal y abierto que permita la integración e implementación de los electrodomésticos con el Hogar Digital, en el que ya participan las aplicaciones domóticas y los robots de servicios.

 

  

 

Descripción del proyecto: 

 La mejora en la Eficiencia Energética es una de las vías más efectivas en términos económicos para incrementar la seguridad de suministro y reducir la emisión de gases de efecto invernadero.

Además, el encarecimiento de los recursos energéticos ha fomentado el desarrollo de nuevas tecnologías que nos permiten que su uso sea más eficiente.  Estas tecnologías, mediante la identificación y control de los consumos de diversos usuarios finales -empresas, residencial, entidades públicas, etc. – nos permiten tener un consumo más eficiente y no por eso disminuir el umbral de confort a la que estamos acostumbrados. De este modo es posible aprovechar mejor la tecnología,  para que, desde el ahorro del gasto energético del usuario final, hasta la mejora del medio ambiente en general, obtengamos soluciones integrales que nos permitan a través de la interactuación de los individuos con tecnologías innovadoras, no sólo la mejor gestión de su factura eléctrica sino de su concienciación respecto al coste de esta.

  Elementos implicados en la gestión energética de la vivienda:

 

                                                

 

Descripción del proyecto: 

ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System), que se desarrollará en el ámbito de la investigación sobre la cooperación múltiple de sistemas y robots para realización de diversas misiones de protección civil y apoyo en catástrofes.
La iniciativa se centrará en el desarrollo y validación experimental del primer sistema de robots y sistemas autónomos aéreos que trabajen de manera cooperativa para aplicaciones tales como mantenimiento y montaje de piezas y estructuras en sitios inaccesibles. El proyecto facilitará el desarrollo de nuevas aplicaciones que incluyen la construcción de plataformas para la evacuación de personas o pistas de aterrizaje, la inspección y mantenimiento de instalaciones y la construcción de estructuras en lugares de difícil acceso y en el espacio.
ARCAS se llevará a cabo durante los próximos cuatro años a través de un consorcio de ocho socios de cinco diferentes países europeos (Alemania, Francia, Italia, República Checa y España), y en el que además de CATEC, está presente la Universidad Politécnica de Cataluña y la Universidad de Sevilla. El proyecto cuenta con un presupuesto total de 8,2 millones de euros, de los que 6,2 millones son financiados por la Unión Europea.

Descripción del proyecto: 

El propósito de Coglaboration (coordinado por Treelogic) es construir un sistema cognitivo que mejore los procesos de intercambio de objetos entre personas y manos robóticas, consiguiendo unos resultados más intuitivos, eficientes y seguros.
Por lo general, las técnicas actuales de transferencia de objetos entre humanos y robots consisten en seguir una trayectoria completamente definida antes del inicio del movimiento, lo cual limita la capacidad de adaptar el movimiento a la conducta humana. Además, no se tiene en consideración ni las características dinámicas del movimiento humano, ni las capacidades sensoriales de la propia mano. En cambio, CogLaboration pretende crear una estrategia de actuación capaz de responder en tiempo real a situaciones no esperadas.
CogLaboration propone hacer frente a este desafío mediante la consecución de tres objetivos:
Estudio de los procesos de intercambio de objetos entre dos personas desde un punto de vista cognitivo.
Desarrollo de una arquitectura de control basada en neurociencias cognitivas.
Construcción de un sistema robótico con capacidades de visión artificial en el cual se estable el intercambio de objetos a través de un brazo y una mano robótica dotada con sensores.

Descripción del proyecto: 

RUNNER aims at providing a framework based on which highly autonomous Robots with much better perception than the existing solutions, will be created. This innovative infrastructure will utilize state-of-the-art reconfigurable devices(FPGAs); Nikitakis, Wyland and Rajan in their papers proved that those devices allow for extremely higher performance and power-efficient processing when implementing data manipulation methods such as 3D sensing/matching schemes as well as template and feature-based object recognition algorithms, while they can be reconfigured on real-time.

In order to achieve its aims RUNNER will:

- Design and implement a family of innovative cue extraction modules supporting very high rates by taking full advantage of the high processing power provided by the high-end FPGAs.

- Design and implement real-time reconfigurable object sensing mechanisms, which will take advantage of the accurate and fast cue extraction schemes and the high processing power provided by the high-end FPGAs.

- Design and implement a novel navigation scheme based on the advanced perception provided by the proposed reconfigurable system.

- Design and implement a sophisticated 3D reconstructing system, tailored to the needs of the cue-extraction modules, which will be implemented in FPGAs.

- Develop and implement the middleware for the seamless programming, configuration and management of the RUNNER infrastructure.

- Prototype and validate RUNNER’s complete infrastructure and demonstrate its efficiency and wide applicability in two real-world trials.

The ultimate objective of RUNNER is to deliver a reconfigurable prototype with excessive cross-domain applicability. In RUNNER, we believe that in a few years there would be millions of robots in various application areas that will all be navigated in an autonomous manner based on 3D video capture; such robots can be efficiently and inexpensively built based on the provided innovative highly flexible infrastructure.

In order to achieve the above the consortium mobilizes a significant European cross-sectoral force from 5 different countries that covers the whole chain of robotics and vision and embedded systems.