Base de datos de proyectos
Descripción del proyecto: 

Efficient and effective maintenance is crucial for all kind of industries. In the case of capital intensive investment industries it is even more relevant and has an important impact in the operation costs during the long life cycle of their production means.

Besides the traditional maintenance problems of any industrial installation, this kind of facilities presents other additional challenging characteristics:

  • Extensive production facilities
  • Huge number of control points
  • Multiple inspection technologies to be used
  • Hazardous working conditions

MAINBOT proposes using service robots to autonomously execute inspection tasks in extensive industrial plants in equipment that is arranged horizontally (using ground robots) or vertically (climbing robots).

The industrial objectives are:

  • Ubiquitous sensing
  • Leakage detection
  • Surface and internal monitoring of equipment

Our approach is not to develop robots from scratch but to take available wheeled mobile platforms and climbing robots that have already been tested in other related scenarios as starting point, and adapt them deploying innovative solutions in order to fulfill these industrial objectives:

  • Autonomous navigation: Robots (ground and climbing) must be able to autonomously navigate in a rather structured environment in a safe way.
  • Mobile manipulation of tools and sensing equipment for maintenance and inspection.
  • Sensor fusion:to exploit the information provided by multiple sensing technologies deployed in the robot.

These industrial objectives will be instantiated in a real industrial scenario, a thermal solar plant that depicts common problems of this kind of plants:  230hectares, 209.664 mirrors, 90 km of absorber tubes, huge tanks (Diam.38 m, height 14m), harzardous working conditions.

The operation of semi-autonomous or fully autonomous mobile robots will increase the efficiency of the plant, reduce the operation and maintenance costs and improve safety and working conditions of workers.

Descripción del proyecto: 

FlexiPack tiene como objetivo desarrollar e integrar un asistente de embalaje flexible y escalable que ayuda a los operarios en el embalaje de mercancías de tamaños medios y superiores principalmente pesadas.

Los productos electrónicos de consumo, por ejemplo, lavavajillas, televisores, tostadoras, microondas, tienen un gran número de variantes y en la mayoría de los lugares de producción se envasan manualmente. Sólo en las líneas de producción de una sola variante con alto tamaño de lote, se ha introducido la automatización del embalaje. La automatización del proceso de embalaje, reduce el tiempo de ciclo de producción (y por tanto los costes) también para las líneas de producción mixta variante, ya que permite que varias líneas de producción se pueden combinar a un reducido número de estaciones de embalado flexibles. Esto también permite una optimización con respecto a las demandas reales de los productos (es decir, número de unidades producidas por día). Con el fin de lograr la realización de una estación de embalado altamente flexible, FlexiPack trata de combinar las habilidades altamente adaptables de un operario con la precisión y la capacidad de los robots para el transporte de mercancías pesadas. De este modo se integran los aspectos ergonómicos, así como los económicos para un embalaje optimizado, dando lugar a una estación de embalado de gran flexibilidad, a la vez que eficiente y eficaz.

El objetivo principal de FlexiPack es diseñar y montar un puesto de embalaje utilizando principalmente componentes hardware estándar (sin necesidad de soluciones especiales), obteniendo un sistema de manejo universal para diferentes productos (tamaño, peso y forma). Lo ideal sería lograr una arquitectura del sistema, que es capaz de aprender. El objetivo es que el operario de la estación enseñe al sistema cómo empaquetar nuevos productos.

Descripción del proyecto: 

Línea totalmente automatizada de inspección de piezas de aluminio basada en visión 2D y rayos X.

La solución permite controlar más de 40 parámetros de la pieza con una elevada cadencia, posibilitando la rápida adopción de medidas correctoras en el proceso de inyección en caso de desvíos significativos. La línea incorpora un sistema robotizado de manipulación y paletizado que permite eliminar la manipulación humana desde la inyección hasta la expedición al cliente final.

Descripción del proyecto: 

El objetivo de este proyecto es el de avanzar en la aplicación y particularización de las tecnologías existentes en el diseño y desarrollo de dispositivos mecatrónicos al ámbito de la mejora de la movilidad de las personas. Además de ese objetivo global el proyecto persigue un resultado concreto que es el desarrollo de un producto determinado o posible familia de productos, como son el de las sillas de ruedas de altas prestaciones.

Por altas prestaciones se entiende el desarrollar una “silla de ruedas” motorizada, de manejo automático con incorporación de nuevas tecnologías que se encuentre por encima del estado del arte actual y que suponga un avance claro en la mejora de la calidad de vida de las personas que necesitan de este tipo de dispositivos conocidos como “ayudas técnicas”.

Se ha diseñado y desarrollado una silla (NOA) de uso interior-exterior, dotándola de un mecanismo de extensión que permite dotar a NOA de una geometría variable en función de las necesidades de cada momento.

NOA incluye también el movimiento vertical del asiento, por encima y por debajo de la posición de conducción, y de basculación regulable para que el usuario pueda cambiar su postura.

NOA incorpora también otra serie de funcionalidades, basadas en las nuevas tecnologías, encaminadas a aumentar la seguridad (llamadas automáticas a servicios de emergencia y/o familiares por detección de caídas de usuario o vuelco de la silla, detección de obstáculos y sistema anticolisiones), la maniobrabilidad (asistencia a la maniobra de subir bordillos de forma semi autónoma) y facilitar el control (control remoto y recorridos pregrabados).

Descripción del proyecto: 

El objetivo tecnológico del proyecto es desarrollar un robot de servicio móvil, autónomo y ‘multifuncional’ que incluya funcionalidades“inteligentes”básicasespecialmente enfocadas a actividades de asistencia en entornos interiores (Ej. hogar, residencias, hospitales, museos, oficinas, lugares de trabajo, etc.).

 

Las líneas de trabajo del proyecto y las principales actividades asociadas a las mismas.

 

Navegación

La capacidad de desplazarse de forma autónoma en entornos con personas es una característica que se considera especialmente relevante para los robots de servicio.

Interacción

La interacción persona robot es muy intensa en un entorno de servicio.

La implementación de estas capacidades se realizará a dos niveles:

  1. Percepción del usuario: reconocimiento de voz, reconocimiento de gestos, etc.
  2. Desarrollo del comportamiento expresivodel robot, mediante técnicas como la síntesis de voz, la visión activa, control de los movimientos del robot.

Seguridad

Este es un aspecto crítico en la robótica de servicio ya que los robots tienen que moverse en entornos en los que hay personas e interactuar con ellos de forma segura.

Dentro de esta línea se van a trabajar los siguientes aspectos:

  1. Análisis de la seguridad para la interacción física de persona-robot (pHRI).
  2. Seguimiento nuevos estándares relacionados con robots de servicio.
  3. Diseño intrínsecamente seguro.
  4. Análisis preliminar de riesgos  (PHA).
  5. Análisis y selección de los elementos de seguridad más adecuados para los casos de uso identificados (Ej. bumpers, láser, etc.).