Base de datos de proyectos
Descripción del proyecto: 

El objetivo del proyecto ACROSS es la incorporación de robots de servicios en escenarios sociales mediante el desarrollo y mejora de los intefaces actuales de comunicación hombre-máquina, utilizando para ello la unión entre la Internet del Futuro y la Robótica Social. ACROSS analizará el estado de la técnica actual, las carencias por las cuales existe una gran brecha tecnológica en el uso cotidiano de robots, las posibilidades de incorporar robots de servicios en escenarios sociales que en la actualidad no tienen gran aceptación y la incorporación de nuevas estrategias capaces de mejorar la comunicación y empatía de las personas en contacto con distintos agentes físicos. A grandes rasgos, el proyecto se enmarca dentro del desarrollo de entornos inteligentes y ubicuos, en los cuales, mediante herramientas de sensorización, comunicación y computación, se consigue modelar la información circundante. Los razonadores contextuales creados a tal fin, permitirán a distintos agentes físicos no sólo conocer las capacidades de interacción con otros objetos o dispositivos, si no que también les permitirá utilizar esta información para adaptarse de forma autónoma a las circunstancias y proveer una red de comunicación basada en servicios personalizados. El principal reto que asume el proyecto ACROSS es el de modificar la concepción actual de la robótica social, estancada en proveer servicios preestablecidos y difícilmente reconfigurables, dando el paso a crear sistemas inteligentes, capaces de autoreconfigurarse y modificar su comportamiento de forma autónoma. El proyecto ACROSS validará los resultados tecnológicos obtenidos en tres dominios de aplicación de referencia: “Asistencia Social-Problemas Psicoafectivos”, “Asistencia Social-Vida Independiente” y “Marketing”. Web del proyecto: http://www.acrosspse.com

Descripción del proyecto: 

This project proposes a new methodology to provide multipurpose dexterous manipulation capabilities for intervention operations in unknown, unstructured and underwater environments.    PHASE I (Survey): The Autonomous Surface Craft (ASC) is launched to carry the Intervention Autonomous Underwater Vehicle (I-AUV) towards the area to be surveyed. Then, the I-AUV is deployed (1) and both vehicles start a coordinated survey path (2) to explore the area. The ASC/I-AUV team gathers navigation data for geo-referencing the measurements (seafloor images and multibeam bathymetry profiles). Finally, the I-AUV surfaces (3) and contacts to the end user to set-up and acoustic/optical map of the surveyed area. Using this map, the en user selects a target object (an object of interest) as well as a suitable intervention task (grasping, hooking, etc...). PHASE II (Intervention): After selecting the target, the ASC/I-AUV team navigates towards the target position. Then, the ASC performs dynamic position (4) while keeping the I-AUV inside the USBL cone of coverage. Then, the I-AUV performs a search (5) looking for the Target of Interest (ToI). When the object appears in the robot field of view, it is identified and the I-AUV switches to free floating mode using its robotic arm as well as the dexterous hand to do the smart manipulation (6). Finally (7), the I-AUV docks to the ASC before recovery. Project objectives Cooperative navigation techniques to achieve robust, high accuracy navigation (localization) of all the vehicles involved in the robotic team. Innovative mapping algorithms to robustly build consistent multimodal maps of the seafloor. Guidance and control algorithms for the team vehicles alone but also to cooperatively guide and control both vehicles in formation. Embedded knowledge representation framework and the high-level reasoning agents required. Advanced acoustic/optical image processing algorithms to allow for feature detection and tracking. A redundant robotic arm endowed with a dexterous hand as an enabling technology for multipurpose manipulation underwater. Innovative strategies for the coordinated control of the joint AUV-Manipulator system. The mechatronics as well as the perception/action capabilities needed to face the autonomous docking of the I-AUV to the ASC. A multisensory control architecture, including a knowledge-based approach, to guarantee the suitable manipulation actions for enabling a multipurpose intervention system.

Descripción del proyecto: 

PROYECTO LIFE+ ES-AG_UAS (LIFE09 ENV/ ES/ 0456) El objetivo general del proyecto es demostrar la viabilidad técnico-económica de una nueva metodología de Teledetección Aérea, basado en UAS (vehículos aéreos no tripulados), para mejorar la gestión integral del agua, contribuyendo a su uso sostenible a una escala regional. Esta metodología persigue cubrir el hueco entre la teledetección satelital (con limitaciones críticas en resolución temporal y espacial) y la teledetección basada en medios aerotransportados convencionales (muy cara a escala regional).  

Descripción del proyecto: 

El objetivo de este proyecto es desarrollar un método para detección de obstáculos en tiempo real para robots aéreos (helicópteros) basado en técnicas ópticas. Actualmente el movimiento del robot en el escenario está basado en el conocimiento del movimiento del robot en ese escenario mediante técnicas de GPS diferencial y navegación inercial. Ante errores de posicionamiento o elementos que aparezcan en escena no previstos puede haber un riesgo potencial de colisión.Así se propone dotar al robot de un sistema perceptivo para detectar el riesgo de colisión y poder así evitarlo (see/sense & avoid). Para ello se propone el uso de tecnologías ópticas pasivas mediante el análisis del flujo óptico de la imagen capturada con una única cámara de vídeo instalada en el robot aéreo.

Descripción del proyecto: 

El objetivo de PLANET es el de proporcionar una planificación integrada y mantenimiento de una plataforma que permita el despliegue, la operación y el mantenimiento de redes de COs heterogéneas de un modo eficiente. El objetivo principal del proyecto, en particular acentúa la capacidad de la plataforma para apoyar despliegue y estrategias de operación para sistemas a gran escala compuestos de vehículos terrestres y aéreos no tripulados que cooperen con redes de sensores inalámbricos y actuadores. 

Descripción del proyecto: 

HADA es una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) convertible en vuelo, capaz de despegar, aterrizar y volar a punto fijo como un helicóptero convencional y volar en régimen de crucero en configuración de avión de ala fija de alta eficiencia. El cambio de configuración de modo helicóptero a modo avión se consigue mediante un mecanismo que realiza el despliegue de las alas y otro que pliega las palas del rotor principal. Al mismo tiempo, se produce una transferencia de la potencia del rotor principal a la hélice de cola. El prototipo inicial será un UAV para misiones de vigilancia y seguridad. El siguiente desarrollo será un avión de pasajeros para transporte regional. El proyecto HADA está liderado por el INTA, y en él participan varias empresas y centros de investigación españoles. La participación del grupo de Investigación se centra principalmente en el área de navegación, guiado y control, y en modelado y simulación del proceso de transición.