Base de datos de proyectos
Descripción del proyecto: 

El objetivo principal de este proyecto es el diseño y desarrollo de tecnologías de automatización y telecontrol de vehículos terrestres. Durante el último año se ha trabajado en el desarrollo de un demostrador basado en la la automatización de un vehículo Bobcat 2200. Para ello se han diseñado e implantado actuadores hidráulicos en la dirección y freno del vehículo y actuadores eléctricos en el acelerador, freno de mano y sentido de marcha. También se ha diseñado y desarrollado el protocolo de comunicaciones y la estación de teleoperación del vehículo (ver foto adjunta). La comunicación entre ambos puede realizarse de forma inalámbrica o mediante fibra óptica.

Descripción del proyecto: 

En este proyecto se trabaja incidir en tecnologías y procedimientos que hagan más eficiente la extinción de incendios forestales empleando medios aéreos, contribuyendo a proteger a las personas y bienes. En particular, el objetivo del proyecto es la mejora de los servicios de lucha contra los incendios forestales incorporando a los medios aéreos un sistema embarcado de monitorización de incendios. En el proyecto se integran tecnologías aeronáuticas con las de procesamiento de información y comunicaciones.El sistema que se está desarrollando en MONIF proporcionará información en tiempo real sobre los frentes y contornos del fuego lo que contribuirá notablemente a definir tanto las necesidades de medios técnicos y humanos para luchar contra el incendio como la superficie quemada. Esta nueva forma de cuantificar y evaluar la peligrosidad del incendio es un claro avance en la defensa del medio ambiente así como en la seguridad de los recursos humanos dedicados a esta labor.

Descripción del proyecto: 

El objetivo general del proyecto es el diseño, desarrollo y experimentación de una plataforma que proporciona el "middleware" y las funcionalidades requeridas para la cooperación entre objetos aéreos (como por ejemplo helicópteros), y una red inalámbrica terrestre de sensores-actuadores, incluyendo nodos móviles transportados por personas y vehículos. La plataforma permitirá la operación en sitios de difícil acceso y sin infraestructura de comunicaciones. Por tanto, el proyecto contempla el auto-despliegue de la red mediante los helicópteros autónomos con la capacidad de transportar y soltar cargas (tales como equipos de comunicaciones y nodos de la red de tierra).

Descripción del proyecto: 

El objetivo general del proyecto URUS es el desarrollo de nuevas formas de cooperación entre robots y personas interaccionando con el entorno en áreas urbanas, y en particular en áreas peatonales. Este objetivo tiene un interés particular en ciudades europeas en las cuales se trata de incrementar las áreas peatonales y suministrar servicios a los ciudadanos en dichas áreas.URUS incluye actividades en localización y navegación cooperativas de robots, percepción cooperativa del entorno, realización cooperativa de mapas mediante múltiples robots, interacción persona-robot, técnicas de asignación de tareas a múltiples robots, y comunicaciones inalámbricas con sensores y dispositivos portátiles (teléfonos móviles y PDAs).El grupo coordina los trabajos en percepción cooperativa empleando robots, cámaras y redes de sensores.

Descripción del proyecto: 

El objetivo de esta red de excelencia Europea del FP7 es investigar y promover el desarrollo en el sector de los Objetos Cooperativos:

  • crear una comunidad integrada y visible de investigadores en las temáticas relacionadas con los Objetos Cooperativos;
  • identificar y promover la investigación científica así como su aplicación y transferencia a sectores productivos estableciendo relaciones con la industria europea;
  • estimular la cooperación entre investigadores para conseguir una estructura duradera en el sector.

La contribución principal del grupo de investigación de la Universidad de Sevilla consiste en el desarrollo de un testbed que permita la experimentación y demostración de estrategias cooperativas que integren de robots móviles y redes de sensores inalámbricas (WSN) con nodos fijos y móviles. El grupo también lidera el cluster “Mobility of Cooperating Objects” y participa activamente en otros clusters. El testbed está operativo desde Septiembre 2009 y ya se han realizado variados experimentos.

Descripción del proyecto: 

Este proyecto se enmarca en un convenio de colaboración I+D dentro de un proyecto c omercial para la creación de un videojuego 3D inmersivo.